在探讨父母双亡后，哥哥姐姐是否有抚养未成年弟弟妹妹的义务时，我们首先需要明确的是，这一义务并非无条件的，而是基于特定的法律条款和条件产生的。
一、哥哥姐姐抚养义务的存在条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条的规定：“有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。”这一条款明确指出了哥哥姐姐抚养义务的三个存在条件：

1. 兄、姐有负担能力：这是指兄、姐在经济上、生活上具有足够的能力去扶养弟、妹。如果兄、姐自身生活都难以维系，那么他们就不负有法定的扶养义务。
2. 父母已经死亡或父母无力扶养：这是指父母因为各种原因（如死亡、疾病、残疾等）无法履行对未成年子女的抚养义务。在这种情况下，有负担能力的兄、姐就需要承担起扶养的责任。
3. 弟、妹尚未成年：这是指弟、妹还未达到法定成年年龄，即未满18周岁。如果弟、妹已经成年，即使他们不能自食其力，兄、姐也没有法定的扶养义务。
   二、哥哥姐姐抚养义务的性质
   哥哥姐姐的抚养义务是一种法定义务，具有强制性。如果符合上述条件，兄、姐就必须履行扶养义务，否则可能会受到法律的制裁。同时，这种义务也是一种道德义务，体现了家庭成员之间的互助和扶持精神。
   三、哥哥姐姐抚养义务与监护权的区别
   需要注意的是，哥哥姐姐的抚养义务并不等同于监护权。监护权是指对未成年人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的权利和义务。在父母双亡或无力监护的情况下，监护权可能会由其他近亲属或机构来承担，而抚养义务则主要由有负担能力的兄、姐来承担。
   综上所述，父母双亡后，哥哥姐姐是否有抚养未成年弟弟妹妹的义务，取决于他们是否具有负担能力、父母是否已经死亡或无力扶养以及弟、妹是否尚未成年。只有同时满足这三个条件，兄、姐才负有法定的扶养义务。