爸爸不出抚养费，子女或其法定代理人确实可以起诉他。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一条款明确指出了子女在父母不履行抚养义务时的法律救济途径，即有权要求父母给付抚养费。
二、起诉条件与主体资格
- 起诉主体资格：
- 未成年人：由于未成年人不具备完全民事行为能力，其法定代理人（通常是共同生活的母亲或其他监护人）应以子女的名义提起诉讼，要求父亲履行抚养义务或支付抚养费。
- 不能独立生活的成年子女：对于尚在校接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活的成年子女，若父亲不履行抚养义务，子女可直接以自己的名义提起诉讼。
- 起诉条件：
- 存在明确的父子或父女关系。
- 父亲未履行抚养义务，具体表现为未支付抚养费或未提供必要的生活、教育条件。
- 子女或其法定代理人已尝试与父亲沟通协商，但无果或无法达成一致。
三、起诉流程与证据准备
- 准备材料：
- 民事起诉状：写明原告（未成年子女）和被告（父亲）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式等。明确诉讼请求，如要求支付拖欠的抚养费金额、后续每月或每年的抚养费标准等。阐述事实与理由，详细说明父母双方的婚姻状况、子女抚养情况，重点强调父亲未履行支付抚养费义务的事实及其对子女生活、学习造成的影响。
- 证据材料：
- 亲子关系证明：如出生证明、户口簿等，证实原告与被告之间的父子或父女关系。
- 抚养协议或法院判决书（如适用）：如有，提供之前关于抚养费的协议或法院判决作为依据。
- 相关费用支出凭证：如学费、医疗费、日常生活开销等票据，证明孩子的实际花费及经济困难。
- 沟通记录：如短信、微信聊天记录、通话录音等，证明曾向父亲主张过抚养费但遭拒绝或拖延。
- 向法院提起诉讼：
- 向被告住所地（户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。如被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地（连续居住一年以上）的人民法院管辖。
- 提交起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数+1准备）至管辖法院的立案庭，并缴纳诉讼费用。
- 法院审理与判决：
- 法院将依法受理案件，并进行审理。审理过程包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。
- 如被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可缺席判决。
- 法院将根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。
- 执行判决：
- 如被告不履行法院判决，原告可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种措施强制被告履行义务，如查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖财产等。
