可以通过立遗嘱的方式将财产明确留给另一半和唯一的孩子，排除其他人的继承权。为确保遗嘱的合法性和有效性，需遵循以下步骤和法律规定：
一、确保遗嘱人具备完全民事行为能力

1. 遗嘱人必须神志清楚，能正确表达自己的意愿，这是遗嘱有效的前提条件。
2. 遗嘱不得受欺诈、胁迫所立，否则遗嘱无效。
   二、明确遗嘱内容
3. 遗嘱人信息：写明遗嘱人的姓名、性别、出生日期、住址、身份证号等基本信息。
4. 财产清单：详细列出要分配的财产，包括房产（具体地址、产权证号）、存款（银行名称、账号）、车辆（品牌、型号、车牌号）及其他有价值物品。
5. 分配方案：明确指定另一半和唯一的孩子为受益人，并详细说明各自继承的财产份额，排除其他人的继承权。
   三、选择遗嘱形式并遵循特定要求
6. 自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。
7. 代书遗嘱：两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，并注明年、月、日。
8. 打印遗嘱：两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人在每一页签名，并注明年、月、日。
9. 录音录像遗嘱：两个以上见证人在场见证，记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像，以及年、月、日。
10. 公证遗嘱：经公证机关办理，具有较高法律效力。
    四、遵守法律规定和公序良俗
11. 遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗。
12. 不能将违法犯罪所得的财产作为遗产进行分配。
    五、特别注意事项
13. 保留必要份额：如果存在缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱应当为其保留必要的遗产份额，但此要求不适用于通过遗嘱明确排除的情况，需根据实际情况判断。
14. 专业咨询：在撰写遗嘱时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。