子女在遭受父母暴力时，即使不起诉，也有其他法律途径可维护自身权益，但起诉仍是有效手段之一。以下是对此问题的详细分析：
一、父母对子女的暴力行为违法

1. 《中华人民共和国未成年人保护法》第十七条明确规定，未成年人的父母或其他监护人不得对未成年人实施家庭暴力。这表明，父母对子女的暴力行为是违法的，无论子女是否选择起诉。
   二、子女有权起诉父母暴力行为
2. 民事权益保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为民事主体，享有身体权、健康权等人格权。父母实施暴力行为，侵害了子女的人格权，子女有权依法提起民事诉讼，要求父母承担民事赔偿责任。
3. 刑事责任追究：在极端情况下，若父母的暴力行为构成犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，子女或其法定代理人可向公安机关报案，由检察院提起公诉，追究父母的刑事责任。
   三、不起诉时的其他救济途径
4. 申请人身安全保护令：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，子女在遭受家庭暴力时，可向法院申请人身安全保护令，禁止父母实施暴力行为。
5. 寻求社会支持：子女可向居委会、村委会、妇联等组织寻求帮助，这些组织可提供调解、心理疏导等服务，协助子女解决家庭暴力问题。
6. 报警处理：在遭受严重暴力时，子女可直接报警，公安机关会依法处理，保护子女的人身安全。