起诉离婚抚养权的判定标准主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体标准如下：
一、不满两周岁的子女

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这一规定体现了对婴幼儿成长环境的稳定性和母亲在婴幼儿早期抚养中的重要性的认可。
   二、已满两周岁的子女
2. 对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这意味着法院将综合考虑父母双方的经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等因素，以决定由哪一方抚养子女更为有利。
   三、已满八周岁的子女
3. 根据同一法条，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着在决定抚养权时，法院将考虑并尊重子女的个人意愿，以确保其权益得到最大程度的保护。
   四、其他考虑因素
4. 在实际判决中，法院还可能考虑其他因素，如父母双方是否有能力提供稳定的生活环境、是否有能力承担抚养责任、是否有不良嗜好或行为等。这些因素都可能影响法院对抚养权的判决。
   综上所述，起诉离婚抚养权的判定标准是一个综合考虑多方面因素的过程，旨在确保子女的权益得到最大程度的保护。法院将根据子女的年龄、父母的协议情况以及双方的具体条件来做出最有利于未成年子女的判决。