离婚调解书自双方当事人签收之日起生效。如果双方签收的时间不一致，则以最后一方签收的时间为生效时间。
具体来说：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百条的规定，调解达成协议后，人民法院会制作调解书。调解书需写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章后送达双方当事人。
- 离婚调解书在双方当事人签收后即具有法律效力。这意味着，一旦双方在调解书上签字，该调解书所达成的协议内容即成为双方必须遵守的法律义务。
- 如果双方当事人不是同时签收调解书，那么调解书的生效时间将以最后一方签收的时间为准。这是为了确保双方都在同一法律框架下进行协商和解决争议。
综上所述，离婚调解书的生效时间取决于双方当事人的签收时间。一旦最后一方签收，调解书即刻生效，双方需按照调解书的内容履行各自的责任和义务。
