面对父母欠债，他人找一群残疾人往家里闹的情况，应采取以下措施来维护自身及家人的合法权益：
一、保持冷静并确保安全

1. 在面对闹事者时，务必保持冷静，避免冲突升级，导致不可预料的后果。
2. 首要任务是保护家人免受伤害。如闹事者行为具有攻击性，应立即将家人转移到安全地点，或离开住所到附近安全的公共场所暂避。
   二、明确沟通和表明态度
3. 在确保安全的前提下，坚定而明确地告知闹事者其行为已影响家人正常生活，要求其立即离开。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，非法侵入他人住宅或扰乱公共秩序的行为，将受到警告、罚款或拘留等处罚。
4. 避免在情绪激动或受胁迫时做出还款承诺，以免给自己带来不必要的法律风险。
   三、及时报警处理
5. 如闹事者不听劝阻，继续闹事，或有暴力、威胁等违法行为，应立即拨打报警电话，向警方详细描述情况，等待处理。
6. 警方到达后，应积极配合调查，如实提供相关信息，包括欠款情况、闹事者身份等，以便警方依法处理。
   四、寻求法律帮助与收集证据
7. 如闹事者行为造成人身伤害、财产损失等不良影响，应咨询专业律师，了解自己的合法权益和可采取的法律措施。
8. 在整个过程中，务必收集相关证据，如现场照片、视频、录音、聊天记录等，以及闹事者的身份信息。这些证据在后续的法律程序中至关重要。