父母对二十岁且患有精神病的孩子，若其不能独立生活，则需依法承担监护和抚养责任；若能独立生活，则父母在法律上无明确抚养义务，但可能基于亲情和道德给予支持。若父母采取非法手段如囚禁等管理孩子，则可能触犯法律。
一、不能独立生活的成年精神病孩子

1. 监护与抚养责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对于不能独立生活的成年子女仍有抚养义务，包括因精神疾病无法自给自足的情况。父母作为法定监护人，需履行监护职责，保护其人身、财产权益，代理民事法律行为，并照顾日常生活，同时提供经济支持。
2. 管理方式合法性：父母管理孩子时，应采取合法手段。若采取非法手段如囚禁、虐待等，则可能触犯法律。例如，非法拘禁孩子可能构成非法拘禁罪；虐待孩子则可能构成虐待罪或虐待被监护、看护人罪。
   二、能独立生活的成年精神病孩子
3. 法律义务：对于能独立生活的成年精神病孩子，父母在法律上无明确抚养义务。但出于亲情和道德，父母可能给予支持和帮助。
4. 管理方式：即使孩子能独立生活，父母也不应采取非法手段管理。若父母行为触犯法律，如非法拘禁、虐待等，同样需承担法律责任。
   三、特殊情况处理
   若父母因年迈、经济困难等无力继续照顾，可依法申请变更监护人，如由其他近亲属或通过法定程序由居民委员会、村民委员会、民政部门担任。同时，也可寻求社会福利机构或其他组织的帮助。