生父是否有权利要回孩子，这个问题涉及多个方面，包括孩子的抚养权、监护权以及法律的相关规定。以下是对这个问题的详细解答：
一、非婚生子女的权利
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这意味着，无论孩子的出生情况如何，他们都享有相同的法律地位和权利。
二、父母对子女的权利与义务
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。这一条款强调了父母对子女的权利和义务是持续的，不因婚姻关系的结束而终止。
三、生父要回孩子的权利
在符合法律规定的情况下，生父确实有权要回孩子。这通常涉及到抚养权的变更。如果母亲一方对非婚生子女照顾不周，或其抚养能力下降，生父有权请求变更抚养权。然而，这需要通过法律程序进行，并且法院会根据孩子的最佳利益来做出决定。
四、法律程序与孩子的最佳利益
如果生父想要回孩子，他应该寻求法律帮助，了解如何通过合法途径争取抚养权。法院在做出决定时，会优先考虑孩子的最佳利益，包括孩子的身心健康、教育和生活环境等因素。
综上所述，生父在符合法律规定的情况下，确实有权要回孩子。但这需要通过法律程序进行，并且法院会综合考虑各种因素，尤其是孩子的最佳利益，来做出最终的决定。