未成年继子女继承遗产的条件主要在于其与继父母之间是否形成了扶养关系。具体分析如下：
一、扶养关系的认定

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中“子女”涵盖婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
2. 扶养关系的形成是未成年继子女获得继承权的关键，通常表现为继父母对未成年继子女进行了长期的、稳定的抚养和教育，包括提供生活照料、经济支持和情感关爱，且未成年继子女在生活、经济等方面对继父母形成了实际的依赖。
   二、继承权的享有
3. 一旦形成了扶养关系，未成年继子女就享有了与亲生子女相同的继承权，有权继承继父母的各类财产，包括但不限于房产、存款、股票等，并有权与其他继承人共同参与遗产的分配。
4. 未成年继子女继承继父母的遗产，并不影响其同时继承生父母的遗产，即享有双重继承权。
   三、特殊情况的处理
5. 若继父母立有合法有效的遗嘱，并明确指定继子女为继承人，那么继子女可依据遗嘱继承遗产，此时扶养关系的存在虽重要，但并非决定性因素。
6. 若未成年继子女存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等行为，将丧失对继父母遗产的继承权。