继女16岁且共同生活8年，与继母或继父的抚养关系是否成立，需根据具体情况综合判断，但通常若满足一定条件可认定抚养关系成立。以下是对此问题的详细分析：

一、抚养关系成立的基本条件

根据《民法典》第一千零七十二条的规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这表明，继父母与继子女之间要形成抚养关系，需满足一定的条件，主要包括：

1. 共同生活情况：继子女与继父母需长期、稳定地共同生活，这种共同生活应具有一定的持续性和紧密性。继子女在未成年时期随继父母一起居住，且日常生活由继父母照料安排，如负责衣食住行、安排学习等，满足孩子生活和成长的基本需求，是共同生活的重要表现。
2. 经济支持情况：继父母需为继子女的生活、教育等提供稳定的经济来源和支持，包括承担部分或全部的抚养教育费用，如支付学费、购买学习资料、负担生活费用等。如果继父母只是偶尔给予一些物质上的帮助，而未承担主要抚养费用，则不足以证明抚养关系的形成。
3. 日常照顾与教育情况：继父母需参与继子女的日常生活照料、学习辅导以及情感交流等方面，给予继子女充分的关爱和照顾，如关心其身心健康、人格发展，引导其树立正确的价值观，进行生活教导等。
4. 抚养时间的持续性：抚养关系的形成还需要考虑时间的持续性。虽然法律上没有明确规定具体时长，但实践中通常认为需数年时间，以确保继子女在成长过程中切实受到继父母的持续照顾和影响。

二、继女16岁且共同生活8年的具体情况分析

1. 年龄因素：继女16岁，仍处于未成年阶段，这是形成抚养关系的重要前提。
2. 共同生活时间：共同生活8年，时间较长，满足了抚养关系形成中时间持续性的要求。
3. 综合判断：若在这8年期间，继父母与继女长期、稳定地共同生活，继父母为继女提供了稳定的经济支持，参与了继女的日常生活照料和教育，且这种抚养行为是持续且稳定的，那么可以认定继父母与继女之间形成了抚养关系。

三、特殊情况下的考量

1. 继子女成年后的影响：虽然继女当前16岁，但若未来其成年后，继父母与继女之间的关系仍可能因之前的抚养行为而延续一定的法律后果，如继承权等。然而，这并不影响当前抚养关系的认定。
2. 继父母与继子女的意愿：抚养关系的形成不仅取决于客观条件，还受到继父母与继子女主观意愿的影响。若双方均愿意维持这种关系，并愿意承担相应的权利和义务，那么抚养关系的认定将更加稳固。