离婚后各自抚养家庭涉及的法律主要围绕抚养权、抚养费及探望权展开，具体规定如下：
一、抚养权的确定
- 一般原则：根据《民法典》第一千零八十四条，离婚后父母与子女关系不因离婚消除，双方均有抚养、教育、保护子女的权利义务。不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的，父母协议不成时，法院根据最有利于子女的原则判决；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。
- 特殊安排：父母可协商约定各自直接抚养的子女，包括轮流抚养等，但需确保符合子女利益且双方达成一致。
二、抚养费用的分担
- 费用范围：根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后一方直接抚养子女的，另一方应负担部分或全部抚养费，包括生活费、教育费、医疗费等必要费用。
- 分担方式：费用多少及期限由双方协议；协议不成时，由法院判决。子女在必要时可向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。
- 特殊情形：若双方抚养条件差异较大，可协商由一方给予另一方补偿或支付部分抚养费。
三、探望权的行使
- 权利义务：根据《民法典》第一千零八十六条，不直接抚养子女的一方有探望权，另一方有协助义务。
- 行使方式：探望方式、时间由双方协议；协议不成时，由法院判决。若探望不利于子女身心健康，法院可依法中止，待事由消失后恢复。
