离婚两年后，仍然可以起诉要求支付抚养费，且该权利不受诉讼时效的限制。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与义务说明

1. 抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。这是未直接抚养子女一方的法定义务，不因时间的推移而免除。
2. 抚养费调整：前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
   二、诉讼时效的特殊性
3. 不适用诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论离婚多久，只要存在未支付的抚养费用，且能提供相关证据支持，都有权通过法律途径来维护自己和孩子的权益。
   三、起诉流程与证据准备
4. 确定管辖法院：一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
5. 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明文件、离婚证及离婚协议书或离婚判决书、子女出生证明、孩子的生活开销记录或其他能证明抚养费用支出及对方未履行支付义务的证据材料。
6. 提交起诉并参加诉讼：将备齐的起诉材料提交至有管辖权的法院，并按照法院的通知参加庭审，陈述事实和理由，提交证据，以维护合法权益。