孩子被爷爷奶奶抢走且证件被抢走，可通过以下步骤解决：
一、明确法律地位与沟通协商

1. 法律地位：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母对子女有抚养、教育、保护的权利和义务，不因离婚而消除。若您已依法获得抚养权，则该权利受法律保护。
2. 沟通协商：首先尝试与孩子爷爷奶奶沟通，说明您已依法获得抚养权，强调该权利的法律效力及对孩子成长环境稳定性的重要性。了解他们抢走孩子及证件的具体原因，并尝试通过协商达成共识，促使他们主动归还孩子及证件。
   二、寻求第三方协助与调解
3. 基层组织调解：若直接沟通无果，可向当地的居委会、村委会等基层组织求助，利用其丰富的调解经验来协助解决问题。
4. 专业调解机构：考虑寻求专业的婚姻家庭纠纷调解中心或相关机构的帮助，这些机构拥有专业的调解员，能够运用专业知识和方法引导双方达成共识。
   三、报警处理与法律诉讼
5. 报警处理：若孩子爷爷奶奶的行为过激或您担心孩子的人身安全，应立即拨打110报警，向警方详细说明情况，并要求警方介入处理。
6. 法律诉讼：若协商与调解均无法解决问题，您可向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶归还孩子及证件。在此过程中，务必收集好相关证据（如法院关于抚养权的判决书、裁定书、孩子的生活照片、视频、学校记录等），以证明您一直在履行抚养义务且孩子与您生活对其成长更为有利。