孙子是否有赡养爷爷奶奶的义务，需要根据具体情况来判断。
一、有赡养义务的情况
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务。这意味着，如果孙子的父母（即爷爷奶奶的子女）已经去世或者没有能力赡养爷爷奶奶，同时孙子又有足够的经济能力，那么孙子就有义务赡养爷爷奶奶。
二、无赡养义务的情况
如果孙子的父母仍然在世并且有赡养能力，或者孙子自身没有负担能力，那么孙子对爷爷奶奶就没有法定的赡养义务。
总的来说，孙子是否有赡养爷爷奶奶的义务，主要取决于其父母是否在世且有赡养能力，以及孙子自身是否有负担能力。如果满足一定条件，孙子是有义务赡养爷爷奶奶的。