女儿给父母钱后能否要回，需视具体情况及法律要件而定。以下是对此问题的详细分析：

一、赠与性质及完成情况

1. 赠与合同成立：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若女儿明确表示赠与且父母接受，则赠与合同成立。
2. 赠与财产权利转移：若钱款已实际交付给父母，即赠与财产的权利已转移，赠与人通常不能再撤销赠与要回财产。

二、法定撤销赠与的情形

根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1. 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如父母严重侵害女儿的合法权益，女儿有权请求撤销赠与并要回钱款。
2. 对赠与人有扶养义务而不履行：若父母对女儿有扶养义务却不履行，女儿可撤销赠与。
3. 不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中约定了特定义务，而父母未履行，女儿同样可以撤销赠与。
   赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

三、其他可能情形

1. 基于重大误解、欺诈、胁迫：若女儿给钱是基于重大误解、受到欺诈或胁迫，可根据《中华人民共和国民法典》中关于可撤销民事法律行为的规定，在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求父母返还钱款。
2. 借款性质：若女儿给父母的钱是基于借款的意思表示，且有借条、转账记录、聊天记录等证据能够证明借贷关系存在，则女儿有权要求父母偿还借款。