申请执行前申请人死亡，继承人无需重新起诉，但需申请变更、追加为申请执行人。具体分析如下：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二条，作为申请执行人的自然人死亡或被宣告死亡，该自然人的遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡或被宣告死亡依法承受生效法律文书确定权利的主体，可申请变更、追加其为申请执行人，且人民法院应予支持。
二、申请变更、追加为申请执行人的条件

1. 主体资格：申请人需为遗产管理人、继承人、受遗赠人或依法承受生效法律文书确定权利的主体。
2. 权利承继：需依法承受生效法律文书确定的权利，即原申请执行人的权利义务由继承人承继。
3. 提交材料：需向执行法院提交书面申请，并附上身份证明、继承关系证明（如亲属关系公证书）及原执行案件相关文书。
   三、法院审查与裁定
4. 审查内容：法院将审核继承人身份合法性、继承权有效性及是否符合变更条件。
5. 裁定结果：经审查通过后，法院将作出变更申请执行人的裁定，由新申请人承继原执行程序中的权利义务。