在法律上，爷爷奶奶通常没有法定义务送孩子读书，特定情形除外。具体分析如下：

1. 法定抚养义务主体：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担义务。这明确了父母是未成年子女的法定抚养人，负责抚养、教育和保护子女，爷爷奶奶并非法定抚养义务主体。
2. 爷爷奶奶的抚养义务条件：依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，在父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女的情况下，才负有抚养义务。这意味着，除非父母无法抚养且爷爷奶奶有负担能力，否则爷爷奶奶无法定抚养义务，送孩子读书作为抚养的一部分，亦不例外。
3. 家庭情感与实际生活考量：现实中，许多爷爷奶奶出于亲情会主动帮忙照顾孙辈，包括送孩子读书。但这属于基于家庭关系的自愿行为，非法律强制要求。若爷爷奶奶不愿或无法送孩子读书，不违反法律规定，应尊重其选择。