父亲病世后，三个子女出售父亲楼房的合同撰写，需遵循以下步骤和要点：
一、明确继承人身份与遗产分配原则

1. 确定继承人：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。因此，三个子女作为第一顺序继承人，原则上应均等分配遗产。
2. 特殊情况处理：若存在生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，或对被继承人尽了主要扶养义务的继承人，分配遗产时，应予以照顾或多分。反之，有扶养能力和条件但不尽扶养义务的，应不分或少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
   二、合同撰写要点
3. 合同主体：合同应明确列出所有继承人（即三个子女）作为卖方，以及买方信息。
4. 房屋信息：详细描述房屋地址、面积、产权证号等基本信息。
5. 交易条款：包括交易价格、付款方式、付款时间、过户时间等。
6. 权利义务：明确各继承人需配合办理过户手续，以及因一方原因导致合同无法履行的违约责任。
7. 争议解决：约定争议解决方式，如协商、诉讼等。
   三、合同签署与生效
8. 签署：所有继承人及买方需在合同上签字或盖章，并注明签署日期。
9. 生效条件：合同可约定自签署之日起生效，或满足其他特定条件（如公证）后生效。