未经过家里人同意收留未成年人是否犯法，需结合具体情况进行综合判断，以下是对不同情形的详细分析：
一、单纯收留未成年人住宿
- 不构成犯罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三条，法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。
- 分析：仅单纯收留未成年人住宿，并未从事其他违法犯罪活动，不构成犯罪。我国刑法中并未将单纯的收留未成年人住宿规定为犯罪行为。
- 监护人责任：
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
- 分析：对于未成年人的监护人或经监护人同意的收留者，应履行监护职责，确保未成年人的安全和福祉。监护人需按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，不得侵犯其合法权益。
- 特殊情况下的合法性：
- 分析：在特定亲属、监护关系下，如祖父母收留孙子女，或在父母明确表示同意的情况下，其他亲属或朋友暂时收留未成年人居住，通常也是合法的。
二、收留未成年期间涉及违法犯罪行为
- 拐骗、拐卖儿童罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。若收留后贩卖或进行非法人口交易，则构成拐卖儿童罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重者，刑罚更重。
- 分析：若收留未成年人是出于非法目的，如将其作为劳动力使用、进行乞讨或实施其他违法犯罪行为，可能构成拐骗儿童罪。若收留后贩卖或进行非法人口交易，则构成拐卖儿童罪。
- 性侵犯罪：
- 法律依据：收留人强行与未成年少女发生性关系，或与不满14岁的幼女发生性关系的，构成强奸罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，将以强奸论，从重处罚。
- 分析：收留人对未成年少女进行性侵害的，构成强奸罪，同样基于保护未成年人免受性侵害的法律原则。
- 组织未成年人违法犯罪：
- 法律依据：收留并组织未成年人参与盗窃、抢劫、贩毒等违法犯罪活动的，收留者可能被认定为相关犯罪的共犯或组织者，依据具体罪名和情节受到相应刑事处罚。
- 分析：收留未成年人后，组织其进行违法犯罪活动的，将面临法律的严惩。
三、宾馆等住宿经营者收留未成年住宿
- 法定义务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第五十七条，旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住，或接待未成年人和成年人共同入住时，应询问父母或其他监护人的联系方式、入住人员的身份关系等，以确保未成年人的安全和权益。
- 分析：宾馆等住宿经营者在接待未成年人入住时，有义务询问并记录相关信息，以确保未成年人的安全。
- 处罚措施：
- 法律依据：若宾馆等住宿经营者未履行上述法定义务，将面临市场监督管理、应急管理、公安等部门按职责分工责令限期改正、给予警告的处罚；拒不改正或造成严重后果的，将被责令停业整顿、吊销营业执照或相关许可证，并处一万元以上十万元以下罚款。
- 分析：宾馆等住宿经营者若未履行询问和记录义务，将面临法律的处罚。
