子女代取父母的定期存款，需要遵循以下手续：
一、如果定期存款已经到期，子女知道账户密码的情况下，且存款金额没有超过5万元，可以直接凭密码取款。若存款金额超过5万元，则需要同时提供存款人和代取人的身份证。
二、如果定期存款未到期，或者已经过了到期日但子女不知道账户密码，那么需要同时出示存款人和代取人的身份证，并输入正确的密码才能取款。
此外，如果父母是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，子女作为其法定代理人可以代为行使民事行为，即可以代取其父母的定期存款。否则，则需要取得父母的授权。
总的来说，子女代取父母的定期存款，关键在于是否具备合法的身份证明和授权，以及是否知道存款账户的密码。具体操作时，还需根据银行的具体规定来执行。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如有任何疑问或遇到困难，建议咨询专业的法律顾问或银行工作人员，以确保取款过程的合法性和顺利性。