长期陪伴老人未分得遗产，可通过以下途径解决：
一、明确法定继承原则与分配规则
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额一般均等，但存在特殊情形时可调整分配比例。对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以多分；反之，有扶养能力却不尽扶养义务的继承人，应当不分或少分。若长期陪伴老人且承担主要赡养责任，可主张多分遗产。
二、收集证据支持主张
为证明自身对老人尽了主要扶养义务，需收集以下证据：1. 经济支出凭证：如为老人支付医疗费、生活费的发票、转账记录等；2. 照顾时间记录：通过日记、照片、视频或邻居、居委会的证人证言，证明日常陪伴与照料行为；3. 老人意愿证据：若老人曾通过遗嘱、遗赠扶养协议或口头表达明确遗产分配意愿，需保存相关证据。
三、通过协商或诉讼解决争议

1. 协商调解：与其他继承人沟通，说明自身赡养事实及法律依据，争取达成公平分配协议；可邀请家族长辈或居委会介入调解。2. 提起诉讼：若协商无果，可向法院提起诉讼，提交证据请求法院根据法定继承规则判决。法院将综合赡养事实、继承人经济状况等因素，确定遗产分配比例。