将爷爷生前存在未成年孙女名下的存款取出，需根据具体情况分步骤处理，具体如下：

一、爷爷在世时

1. 爷爷自主取款：若爷爷意识清醒且具备完全民事行为能力，存款应由爷爷自行支配，他人无权直接取出。
2. 爷爷授权委托：若爷爷因身体原因无法亲自取款，可出具授权委托书，指定代理人代为办理。代理人需携带爷爷身份证、存折（或银行卡）、密码及授权委托书等材料到银行办理。

二、爷爷去世后

1. 知晓存款信息及密码：

• 若知晓爷爷银行存款的账号、密码等信息，且存款存储在储蓄卡中，一般可直接通过ATM机、网上银行、手机银行等渠道取款。但需注意，每日在ATM机等自助设备上的取款有金额限制，且直接取款可能存在法律风险，建议遵循合法继承程序。
• 对于定期存款到期且知道密码的情况，部分银行允许通过线上渠道支取并转存到活期账户，然后再取款。但同样建议遵循法定继承程序。

2. 不知存款信息或密码：

• 开具相关证明：包括死亡证明（由医院、公安机关或社区等相关机构出具）和亲属关系证明（由公安机关、居委会、村委会等机构出具）。
• 办理继承公证：所有有继承权的法定继承人需到场，在公证处签署相关文件，确认继承意愿。公证处审核后出具继承权公证书，明确指定存款的合法继承人。办理继承公证可能需缴纳一定费用。
• 前往银行办理取款：合法继承人携带有效身份证件、继承权公证书、死者的银行卡或存折等相关材料，前往存款所在银行办理取款手续。