成年子女在特定条件下可追讨未成年时未支付的抚养费，以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的抚养费追讨

1. 抚养费的性质与目的：抚养费是父母为保障未成年子女的生活、教育、医疗等需求而支付的费用，具有人身专属性和持续性。
2. 一般不可追讨的情形：子女成年后，原则上因其已具备独立生活能力，不再享有追讨未成年期间未支付抚养费的权利。
   二、特殊情况下的抚养费追讨
3. 子女无法独立生活：若子女虽已成年，但因身体残疾、患有重大疾病等特殊原因导致无法独立生活，且父母在其未成年期间未支付抚养费，子女有权追讨。
4. 父母未履行抚养义务：若父母在子女未成年时未履行抚养义务，如未支付或支付的费用不足以满足子女基本需求，子女在成年后有权要求父母补付这部分费用。
5. 诉讼时效的适用：根据《民法典》第一百九十六条，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。因此，子女在成年后追讨未成年期间的抚养费，不会因时间流逝而丧失胜诉权。
   三、追讨抚养费的建议
6. 收集证据：子女应收集充分证据证明父母未履行抚养义务，如出生证明、聊天记录、证人证言等。
7. 咨询专业律师：由于抚养费追讨问题涉及复杂法律规定，建议子女在追讨前咨询专业律师，以获取准确法律意见和指导。