被收养20年后，仍然享有继承权，但需视具体情况确定继承对象及是否受诉讼时效限制。以下是对此问题的详细分析：

一、继承权的确定

1. 法定继承权：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产继承的第一顺序包括配偶、子女、父母，其中“子女”包括养子女。因此，被合法收养的子女，在收养关系存续期间，享有与亲生子女同等的法定继承权，有权继承养父母的遗产。
2. 与生父母的关系：收养关系成立后，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。因此，原则上，养子女不再继承其生父母的遗产。但存在特殊情况，如养子女对生父母扶养较多的，可根据《民法典》第一千一百三十一条，分得生父母适当的遗产。

二、诉讼时效的影响

• 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可根据权利人的申请决定延长。
• 继承权纠纷的特殊性：对于继承权纠纷，虽然继承权本身不因时间流逝而消灭，但行使继承权可能受诉讼时效限制。若养子女在知道或应当知道其继承权受到侵害之日起三年内未提起诉讼，且自继承开始之日起超过二十年，其胜诉权可能受到限制，除非存在特殊情况导致诉讼时效中断或中止。