爷爷奶奶姥姥姥爷有精神病，在特定条件下可能对抚养权产生影响，但并非绝对排除其抚养可能性，需综合评估抚养能力。具体分析如下：
一、抚养权的基本法律规定
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这表明，在父母无法抚养的情况下，祖父母、外祖父母在具备负担能力时，有义务承担抚养责任。
二、精神病对抚养权的影响
- 抚养能力的评估：精神病本身并不直接决定抚养权的归属，关键在于评估精神病患者是否具备抚养孩子的经济条件、实际能力（如稳定的收入、合适的居住环境）以及精神状况是否稳定到能够确保孩子的基本生活和教育需求。
- 监护能力的判断：若爷爷奶奶姥姥姥爷因精神病导致无监护能力，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，他们将无法担任监护人，从而无法直接获得抚养权。此时，抚养权可能会转移给其他有监护能力的人，如兄姐或其他愿意担任监护人的个人或组织。
三、抚养权变更的程序与考虑因素
- 若需变更抚养权，通常需通过法律程序，如申请监护权变更，并由法院综合考虑各方情况，包括抚养人的经济条件、居住环境、健康状况以及孩子的意愿等，按照最有利于未成年子女的原则作出裁决。
