父母过世后，耕地收回是否需要与闺女协议，需根据土地承包方式及具体情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、家庭承包方式的耕地
- 一般情况：家庭承包的耕地，其承包经营权以农户为单位。父母去世后，只要该农户还有其他家庭成员存在，土地承包经营权不发生变化，由其他家庭成员继续承包经营，无需与闺女协议收回耕地。
- 特殊情况：若农户家庭中所有成员都去世，即“整户消亡”，发包方可以依法收回承包地。此时，也无需与闺女协议，因为此时已无农户成员继续承包土地。
二、其他方式承包的土地（如招标、拍卖、公开协商等）
- 可继承情况：若父母通过其他方式承包了土地，并在承包期内去世，其继承人（包括闺女）愿意并符合条件继续承包的，在承包期内土地不被收回，也无需与闺女协议收回，而是由闺女等继承人继续承包。
- 不继承情况：若继承人不愿意或不符合条件继续承包，发包方可收回承包地。此时，同样无需与闺女协议，因为闺女已放弃继承或不符合继承条件。
三、土地闲置问题
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第三十八条，禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地。若土地闲置超过一定年限（如连续二年未使用），可能会面临被收回的风险。但这一规定与是否与闺女协议收回耕地无直接关系，而是与土地的实际使用情况有关。
