祖父母有精神病对抚养权的影响需根据具体病情和监护能力综合判断，并非绝对丧失抚养权或必然影响抚养权归属。

一、法律规定与原则

1. 法律基础：根据《中华人民共和国民法典》第二十三条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。若祖父母因精神疾病被认定为无或限制民事行为能力人，可能无法直接行使抚养权，但可通过法定代理机制间接参与抚养事务。
2. 核心原则：抚养权归属以“最有利于未成年人”为核心标准，需综合评估监护人身体条件、经济状况及教育能力。若祖父母精神疾病不影响其基本生活能力和抚养条件，仍可能成为抚养权人。

二、精神病对抚养权的影响

1. 病情程度决定监护能力：

• 轻度或间歇性发作：若病情稳定且具备基本生活自理能力，可通过专业医疗评估确认是否保留部分抚养权。例如，祖父母能独立完成日常照料、提供稳定生活环境，且病情不影响子女身心健康时，法院可能支持其抚养权主张。
• 重度或持续性发作：完全丧失认知能力的情形下，法院将依法剥夺抚养权并指定其他监护人。此时，祖父母的精神疾病会直接导致其无法履行抚养义务，抚养权归属需重新判定。

2. 实际案例参考：在司法实践中，法院会结合医学鉴定结果裁决抚养权。例如，若祖父母被鉴定为限制民事行为能力人，且病情不稳定，法院可能判定其不适合直接抚养子女，转而指定其他亲属或机构担任监护人。

三、特殊情况下的抚养权安排

1. 共同抚养的可行性：若祖父母一方患病但另一方具备抚养条件，可协商由健康方承担主要抚养责任，患病方在病情稳定期享有探视权。
2. 第三方监护机制：当祖父母均不具备抚养能力时，法院可指定其他近亲属（如父母、兄弟姐妹）或社会福利机构担任监护人，确保未成年人获得妥善照料。