父母对未成年子女负有的义务主要包括抚养、教育和保护。
一、抚养义务
抚养是指父母从物质上、经济上对子女的养育和照料，如负担子女的生活费、教育费，在生活上照管子女等。这是父母对未成年子女的基本义务，旨在保障子女的生存和成长。这种抚养义务是无条件的，父母不得任意推卸责任。即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。
二、教育义务
教育是指父母在思想、品德、学业等方面对子女的全面培养。父母不但要对未成年子女从政治上、思想上关心教育，同时为子女，尤其是未成年子女的学习和受教育提供应有的物质条件。这是父母对子女的重要义务，有助于子女形成健全的人格和良好的社会适应能力。
三、保护义务
保护是指父母应当保护未成年子女的人身安全和合法权益，防止他们受到不法侵害。父母作为未成年子女的监护人和法定代理人，有权利和义务保护他们的合法权益。这包括但不限于为子女提供安全的居住环境、关注子女的身心健康、教育子女遵守法律法规等。
综上所述，父母对未成年子女负有的义务是全面的、无条件的，旨在保障子女的健康成长和全面发展。这些义务是父母双方的共同责任，不应由一方单独承担。如父母不履行这些义务，未成年子女有权要求父母给付抚养费，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。