爷爷在特定条件下可以起诉孙女，但需根据具体法律关系和情形来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情形下的法律关系
- 抚养与赡养义务的基础：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女有抚养义务，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务。这主要界定了父母与子女之间的直接法律关系。
- 祖孙之间的常规法律关系：在一般情况下，爷爷与孙女之间不存在直接的抚养或赡养义务，除非特定法律条款适用。
二、特定情形下的法律义务与权利
- 孙女的赡养义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这意味着，如果孙女具备负担能力，且爷爷的子女（即孙女的父母）已经死亡或无力赡养，孙女对爷爷负有赡养义务。
- 爷爷的起诉权利：在上述特定条件下，如果孙女未履行赡养义务，爷爷有权起诉孙女，要求其支付赡养费。这是基于孙女对爷爷的法定赡养义务，而非抚养义务。
三、其他可能的法律关系与情形
- 如果爷爷与孙女之间存在其他法律关系（如遗赠扶养协议等），且孙女未履行相应义务，爷爷也可能根据协议内容起诉孙女。但这种情况较为特殊，需具体分析协议条款和履行情况。
