离婚起诉立案程序主要遵循以下步骤：
一、起诉

1. 向人民法院提起诉讼申请。这是离婚诉讼的第一步，需要提交起诉状及相关证据材料，如结婚证、身份证等，以证明双方存在婚姻关系及符合离婚条件的情况。
   二、立案
2. 经立案大厅审查，符合立案条件的，由立案庭发出立案通知书。立案通知书是法院正式受理案件的标志，也是后续缴纳诉讼费、进行案件审理的依据。
3. 凭立案通知书缴纳诉讼费。诉讼费是提起离婚诉讼必须支付的费用，缴纳后法院将正式受理案件。
   三、审理
4. 法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。民事庭是负责审理婚姻家庭等民事案件的专门法庭。
5. 民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。传票是法院通知当事人到庭的正式文件，必须按时到庭。
6. 双方到庭后，由法院进行调解。调解是离婚诉讼的必经程序，旨在通过协商的方式解决双方的争议。
   四、判决
7. 调解无效的，法院将通过开庭审理的方式，对案件进行审理。开庭审理是离婚诉讼的重要环节，双方可以在法庭上陈述自己的观点和理由。
8. 法院根据审理情况，作出准予离婚或不准予离婚的判决。判决是法院对案件的最终裁决，具有法律效力。
   综上所述，离婚起诉立案程序包括起诉、立案、审理和判决四个步骤。在整个程序中，当事人需要按照法院的要求提交相关证据材料，按时到庭应诉，并积极参与调解和开庭审理。法院将依法对案件进行审理，并作出公正的判决。法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，该条规定了夫妻一方要求离婚的，可以向人民法院提起离婚诉讼，并明确了法院审理离婚案件的原则和准予离婚的情形。