母亲病故3年后，遗产继承出现纠纷可通过法律途径起诉解决，具体步骤如下：
一、明确继承人身份与遗产范围
- 确定继承人：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产继承的第一顺序继承人为配偶、子女、父母。母亲病故后，若父亲尚在，则父亲、子女为第一顺序继承人；若父亲已先于母亲去世，则子女为第一顺序继承人。
- 明确遗产范围：需确认母亲留下的房产、存款、车辆等财产是否属于可继承的遗产，同时核查是否存在遗嘱或遗赠扶养协议等特殊情况。
二、收集证据材料
- 亲属关系证明：如户口簿、出生证明、公安机关或村委会、居委会出具的亲属关系证明等，以证明继承人与被继承人的关系。
- 遗产存在证明：房产证、购房合同、房屋登记信息、银行存单、账户信息等，以证明遗产的存在及权属。
- 其他相关证据：如遗嘱原件、遗嘱见证人证言、遗嘱订立时的录音录像（如有），以及赡养义务证明（医疗费用票据、护理记录等）等。
三、准备起诉材料并提起诉讼
- 撰写民事起诉状：需写明原、被告基本信息、诉讼请求（如请求分割遗产、确认遗嘱效力等）、事实与理由、证据清单等。
- 整理证据材料：将收集到的证据按重要性和关联性分类整理，并制作证据清单。
- 向法院提起诉讼：将民事起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，通常为被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院。
四、参与庭审与调解
- 出庭应诉：按法院通知的时间和地点参加庭审，遵守法庭纪律，如实陈述事实并提交证据。
- 参与调解：庭审过程中，法院可能组织调解。若双方能达成协议，可签订调解书并履行；若调解不成，则继续审理。
五、等待法院判决与执行
- 法院判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，确定遗产的归属或分配方式。
- 执行判决：判决生效后，如对方不履行判决义务，可向法院申请强制执行。
