借款人过世后，继承人写的还款计划，在符合法定条件下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、还款计划的法律效力基础

1. 合同成立与生效：根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，法律另有规定或当事人另有约定的除外。还款计划作为合同的一种形式，只要其内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律强制性规定，即具有法律效力。
2. 继承人身份确认：继承人需提供合法有效的继承权证明，如遗嘱、继承权公证书等，以证明其有权代表原借款人（即被继承人）签订还款计划。
   二、还款计划的具体效力分析
3. 对内效力：还款计划在继承人与债权人之间形成新的债权债务关系，明确了还款金额、期限等关键条款，对双方具有约束力。
4. 对外效力：若原借款合同中存在担保等从权利，还款计划可能需经担保人同意或重新办理相关手续，以确保对外效力不受影响。
   三、特殊情况的处理
5. 继承人放弃继承：若继承人明确表示放弃继承，则无权签订还款计划，原借款合同中的权利义务关系可能因借款人死亡而终止（除非存在其他继承人或债权债务关系另有约定）。
6. 还款计划存在瑕疵：如还款计划内容存在歧义、违反法律强制性规定或损害第三方利益等情形，可能导致其部分或全部无效。此时，双方可通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。