孩子拿父母的100块钱是否犯法，需根据孩子的年龄及行为性质综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人的情况

1. 法律责任：根据我国法律规定，未满16周岁的孩子，因尚未达到刑事责任年龄，偷拿父母钱财通常不会被追究刑事责任。
2. 处理方式：虽然不追究刑事责任，但家长应加强对孩子的教育和监管，引导其树立正确的价值观和法律意识，防止类似行为再次发生。对于情节特别严重的，如盗窃数额巨大或多次盗窃，可能会由政府采取收容教养等其他措施进行干预。
   二、成年人的情况
3. 法律规定：若孩子已成年，偷拿父母财物则可能涉及法律问题。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，成年子女偷拿家庭成员或近亲属的财物，若获得谅解，一般可不认为是犯罪；若追究刑事责任，应酌情从宽处理。
4. 处理原则：若成年子女多次偷拿父母财物、数额较大且父母坚决要求追究责任，其行为有可能构成盗窃罪。但法院在量刑时，会充分考虑家庭内部关系等情节，通常会从轻或减轻处罚。
   三、通用原则
5. 教育与引导：无论孩子年龄大小，家长都应加强对其的教育和引导，帮助其树立正确的金钱观和法律意识。
6. 家庭和解：家庭内部和解与谅解对于减轻或免除法律责任具有重要意义。家长的态度和选择将直接影响子女的法律后果。