不赡养老人还打父母，父母完全有权向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：明确规定成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这为父母追索赡养费提供了直接法律依据。
2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：进一步强调赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这包括不得对老年人实施家庭暴力等行为。
3. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第七十五条：规定老年人与家庭成员因赡养等发生纠纷，可以申请调解或直接向人民法院提起诉讼。这为父母通过法律途径解决赡养纠纷提供了明确指引。

二、诉讼准备与流程

1. 收集证据：父母应准备相关证据材料，如户口本、出生证明等证明亲子关系，以及医疗费用清单、生活开销凭证等证明自己生活困难且需要赡养的事实。同时，收集子女不履行赡养义务及实施家庭暴力的证据，如书面记录、录音录像、证人证言等。
2. 撰写起诉状：根据收集到的证据，撰写详细的起诉状，明确诉讼请求和事实理由。诉讼请求可包括要求子女支付赡养费、停止家庭暴力行为等。
3. 提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交到有管辖权的法院。法院受理后会依法进行审理，查明事实。
4. 法院审理与判决：若法院查明子女确实未履行赡养义务且实施了家庭暴力行为，会依法判决子女承担赡养责任，并可能对其家庭暴力行为进行处罚。