监护人协助申请取消未成年限制需根据具体限制类型和设定者来决定，且必须合法合规，尊重法律和道德准则。以下是一些常见未成年限制取消的流程及监护人协助方式：

一、游戏类限制取消

1. 达到法定成年年龄：年满18周岁后，系统通常会自动识别并解除游戏时段、时长和消费等方面的限制。监护人可协助未成年人确认身份信息是否准确，以便系统自动处理。
2. 特殊情况申诉：若因身份信息登记错误导致被误限，监护人可协助未成年人通过游戏官方提供的申诉渠道进行反馈，提供有效身份证明材料，待审核通过后取消限制。

二、金融类限制取消

1. 银行卡升级权限：达到一定年龄（如16周岁），监护人可陪同未成年人凭身份证到银行网点办理银行卡业务变更，提升使用权限。
2. 解除支付限制：在第三方支付平台上，成年后可通过身份验证流程更新个人信息，监护人可协助未成年人完成此流程，以调整支付限制。

三、社交网络类限制取消

1. 身份验证更新：监护人可协助未成年人在社交平台上更新身份信息，通常通过上传成年后的身份证照片进行实名认证，平台审核通过后会取消相应限制。

四、与限制设定者沟通

对于由家长或监护人自身设定的限制，监护人应主动与未成年人进行开放、诚实的沟通，根据其成熟度和责任感来调整限制。

五、遵守法律法规

部分限制（如饮酒、吸烟、驾驶等）是法律明确规定的，监护人应确保未成年人严格遵守，不得协助其取消此类限制。