离婚20年后才发现妻子离婚时出轨生子，在符合法定条件的情况下，可以起诉要求损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
- 重婚；
- 与他人同居；
- 实施家庭暴力；
- 虐待、遗弃家庭成员；
- 有其他重大过错。
若出轨行为构成上述条款中的“与他人同居”或“其他重大过错”，无过错方有权请求损害赔偿。
二、诉讼时效
- 一般规定：无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提出损害赔偿请求。
- 特殊情形：若在离婚诉讼中未提出损害赔偿请求，可在离婚后三年内单独提起诉讼，但需注意，若离婚时双方已签订协议并明确放弃损害赔偿请求，则可能无法再行主张。
三、证据收集与赔偿数额确定
- 证据收集：无过错方需收集充分证据证明对方出轨并生子的事实，如亲密照片、视频、聊天记录、证人证言及出生证明等。
- 赔偿数额确定：法院会综合考虑过错程度、无过错方所受损害、过错方经济能力及当地生活水平等因素来确定赔偿数额。
