父母有抚养教育未成年子女的义务，这是法律规定的明确要求。接下来，我们将从几个方面详细阐述这一义务的具体内容和相关法律规定。
一、抚养义务的基本内容
父母的抚养义务包括对未成年子女提供生活上的养育和照顾。这涵盖了负担子女的生活费、教育费以及医疗费等，确保子女的基本生活需求得到满足。此外，父母还应当在思想、品德等方面对子女进行全面培养，引导他们健康成长。
二、相关法律规定

1. 《中华人民共和国民法典》第二十六条规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。”这一条款明确规定了父母在未成年子女成长过程中的责任和义务。
2. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条进一步指出，如果父母不履行抚养义务，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这从法律层面保障了未成年子女在父母不履行义务时的合法权益。
   三、抚养义务的重要性
   抚养义务是父母对未成年子女承担的最基本责任，它关系到子女的生存权、发展权以及受教育权等基本权利的实现。父母通过履行抚养义务，为子女创造一个安全、健康的成长环境，有助于他们形成良好的性格和品质，为未来的生活奠定坚实基础。
   综上所述，父母有抚养教育未成年子女的义务，这是法律所规定的，也是社会道德所要求的。父母应当切实履行这一义务，为子女的成长和发展提供有力支持。