是否可以起诉老公和小三，需根据具体情况判断，一般民事方面可主张离婚损害赔偿或要求返还财产，刑事方面可追究重婚罪。具体分析如下：
一、民事方面

1. 离婚及损害赔偿：若老公与小三构成重婚或与他人同居，在离婚诉讼中，无过错方可向过错方（老公）主张损害赔偿。但需注意，不能直接起诉小三要求损害赔偿，因法律未赋予此权利。
2. 返还财产：夫妻对共同财产有平等处理权。若老公擅自将夫妻共同财产赠与小三，构成不当得利，无过错方可起诉要求小三返还财产。
   二、刑事方面
   重婚罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或拘役。若老公与小三以夫妻名义共同生活或办理结婚登记，构成重婚罪，无过错方可提起刑事自诉。
   三、起诉注意事项
3. 收集证据：证据收集对起诉至关重要，应保存聊天记录、照片、视频等能证明出轨、同居或赠与事实的材料。
4. 法律程序：起诉需按法律程序进行，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和维权途径，确保合法权益得到有效保护。