妈妈的东西子女在一般情况下不可以随意索要，但在特定条件下可以要求返还。以下是对此问题的详细分析：

一、赠与财产的一般原则

1. 无偿性：妈妈将财产赠与子女，通常是一种无偿的法律行为，即妈妈将财产无偿转让给子女。
2. 权利转移：赠与财产的权利一旦转移给子女，如房产过户、资金转账等，通常意味着赠与行为已完成，妈妈不能随意撤回。

二、可撤销赠与的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但以下情形除外：

1. 严重侵害行为：若子女严重侵害妈妈或妈妈近亲属的合法权益，如故意伤害、虐待等，妈妈有权撤销赠与并要求返还财产。
2. 未履行扶养义务：若子女有扶养能力和条件但不履行对妈妈的扶养义务，如拒绝支付赡养费、不提供生活照料等，妈妈也有权撤销赠与。
3. 不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中明确约定了子女的某些义务（如完成学业、照顾家庭等），而子女未履行这些义务，妈妈可以根据合同约定撤销赠与。但需注意，此类约定不得违反法律法规和公序良俗。
4. 特殊性质的赠与：经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用撤销规定。

三、撤销权的行使期限与方式

• 行使期限：妈妈应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。同时，自赠与财产权利转移之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
• 行使方式：撤销权应通过法律途径行使，如向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。