老人过世后，若其银行存款被一方子女取走，其他继承人可采取以下措施来维护自身权益：
一、明确存款性质与继承人范围

1. 存款性质：需确定存款是老人个人财产还是与配偶的共同财产。若为共同财产，应先析出配偶的一半，剩余部分作为遗产。
2. 继承人范围：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产继承顺序为第一顺序（配偶、子女、父母）和第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。子女作为第一顺序继承人，有权继承老人遗产。
   二、取款流程与条件
3. 合法取款情况：若取款子女知道密码且取款金额在银行规定的小额取款限额内，可直接凭相关证件办理。但此行为若侵犯其他继承人权益，其他继承人仍有权追索。
4. 非法取款处理：若取款子女不知道密码或取款金额超过限额，且未办理继承权公证或未经其他继承人同意擅自取款，则构成侵权。其他继承人可要求其返还存款，并可通过法律途径解决。
   三、法律途径与预防措施
5. 法律途径：
   • 协商调解：尝试与取款子女沟通协商，寻求和解。
   • 提起诉讼：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求返还存款并分割遗产。
   • 刑事诉讼：若取款子女行为构成侵占罪，可向法院提起刑事诉讼。
6. 预防措施：
   • 制定遗嘱：老人在生前制定遗嘱，明确遗产分配方式，减少纠纷。
   • 妥善保管财产：老人应妥善保管存款凭证和密码，防止被擅自取走。