老公出轨后不愿协商离婚，要求去法院起诉离婚，通常是因为出轨方不愿面对离婚后果或试图逃避责任，起诉离婚是依法解决的有效途径。以下从法律依据、起诉离婚的条件和流程、起诉前的准备三个方面进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可由有关组织调解或直接向法院提起离婚诉讼。法院审理时，会进行调解；若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。出轨行为，尤其是构成“与他人同居”的情形，属于法定离婚事由，为无过错方主张离婚提供了明确法律依据。

二、起诉离婚的条件和流程

1. 条件：出轨行为导致夫妻感情破裂，且出轨方不愿协商离婚，满足起诉离婚的实质条件。
2. 流程：

• 准备材料：包括起诉状、证据材料（如出轨证据、夫妻关系证明、财产证据等）、双方身份证明。
• 确定管辖法院：一般由被告住所地或经常居住地法院管辖。
• 立案与缴费：向法院提交材料，符合立案条件的，法院将受理并通知缴费。
• 送达与答辩：法院将起诉状副本送达被告，被告需在规定时间内提出答辩状。
• 调解与审理：法院会进行调解，调解不成则进行庭审，双方举证、质证。
• 判决：法院根据庭审情况和法律规定作出判决，若认定感情破裂且调解无效，将判决准予离婚。

三、起诉前的准备

1. 收集证据：尽可能收集出轨证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明出轨行为及夫妻感情破裂。
2. 咨询律师：了解具体法律程序、权益保障及可能面临的法律风险，以便做出明智决策。