母亲去世后未留遗嘱，给子女的钱父亲一般不能拿回，但需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、遗产的法定继承原则

1. 法定继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，若无遗嘱或遗赠扶养协议，则按法定继承办理。第一千一百二十七条明确规定了法定继承人的顺序，第一顺序为配偶、子女、父母。
2. 母亲遗产的分配：母亲去世后，其遗产（包括之前给予子女的钱，若未明确为赠与且子女未实际取得所有权，理论上仍属母亲遗产范畴，但实践中需具体分析）应由第一顺序继承人，即父亲、子女、母亲的父母（若健在）共同继承，且继承份额一般应当均等。
   二、父亲能否拿回钱的具体分析
3. 若钱已作为遗产分配：若母亲给予子女的钱，在母亲去世时已被视为其遗产的一部分，并已按照法定继承原则进行分配，则父亲作为第一顺序继承人，已通过继承获得了相应份额，无需再“拿回”。
4. 若钱未作为遗产分配且存在争议：若母亲给予子女的钱，在母亲去世时未被明确视为遗产，或存在其他争议（如母亲在生前明确表示该钱为赠与子女个人，且子女已实际取得所有权），则父亲一般无权直接要求子女返还。但若父亲能证明该钱仍属于母亲遗产范畴，且子女未按照法定继承原则进行分配，则可通过法律途径主张自己的继承权。
5. 特殊情况：若子女存在严重侵害母亲权益的行为（如虐待、遗弃等），父亲作为法定代理人或继承人，可依法主张撤销赠与或要求子女返还部分或全部钱款。