被执行人父母将财产留给孙子，若涉及恶意逃避执行，债权人可依法申请撤销该行为。具体分析如下：
一、审查财产转移行为的合法性

1. 时间节点审查：需重点审查被执行人父母将财产转移给孙子的时间。若该行为发生在债务产生之后，尤其是被执行人已面临执行风险或已被法院立案执行后，则可能被视为恶意逃避执行。
2. 经济状况与财产匹配性：调查被执行人的经济状况，包括收入、负债及日常消费。若被执行人存在大量未清偿债务，却将财产转移给孙子，且转移价值明显超出其正常经济能力，则可能构成恶意逃避执行。
3. 转移行为合理性：考虑转移财产的用途和必要性，如是否满足孙子的基本生活、教育、医疗等合理需求，且转移价值与这些需求相适应。若孙子已拥有足够财产，而被执行人仍进行大额转移且无合理解释，则可能存在问题。
   二、债权人可采取的措施
4. 申请法院撤销转移行为：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条，债务人无偿处分财产权益影响债权实现的，债权人可请求法院撤销该行为。债权人需提供充分证据，如债务清单、财产转移证明、被执行人经济状况证明及转移时间证明等。
5. 执行继承财产：若孙子继承了被执行人的财产，法院有权在执行过程中对这部分继承财产采取查封、扣押、拍卖等措施，以偿还被执行人的债务。