第一次起诉离婚，若一方不同意，法院是否判决离婚取决于夫妻感情是否确已破裂。以下是详细分析：
一、判决不准离婚的情形

1. 感情未破裂：若起诉方未能提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，且双方婚姻基础较好，或仅因生活琐事产生矛盾，法院通常会认为感情尚未完全破裂，判决不准离婚。
2. 存在和好可能：若法院认为双方仍有修复关系的希望，如存在子女抚养、共同财产等争议，且双方有意愿通过沟通协商解决问题，法院可能会推迟判决离婚，给予双方和解的机会。
   二、判决准予离婚的情形
3. 感情确已破裂：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，若存在重婚、与他人同居、家庭暴力、虐待遗弃家庭成员、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等法定情形，即使一方不同意离婚，法院在调解无效后也会判决准予离婚。
4. 无和好可能：若法院综合考量婚姻基础、双方相处情况等因素后，认定夫妻感情确已破裂且无和好可能，即使一方持反对意见，也会依法判决准予离婚。
   三、后续建议
   若首次诉讼未获准离婚，可在判决书生效六个月后再次提起诉讼，并加强证据收集，如分居证明、对方不良行为证据等，以提高胜诉可能性。