离婚诉讼未经调解不会直接立案，而是需遵循先立案后调解的原则。以下是对此问题的详细解答：
一、立案的必要性

1. 立案的定义：立案是法院对当事人提交的起诉状及相关证据材料进行审查后，决定是否受理该案件的程序性步骤，是诉讼程序的起点。
2. 立案的条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，立案需满足原告适格、被告明确、诉讼请求具体、属于法院管辖范围等条件。
3. 立案的流程：当事人向法院提交完整的起诉材料后，法院将进行形式审查和实质审查。若起诉符合立案条件，法院会正式立案，并发放受理通知书等法律文件，此时诉讼程序正式启动。
   二、调解的时机与流程
4. 调解的时机：调解可以在立案前或立案后进行。但根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚诉讼程序通常遵循先立案后调解的原则。立案成功后，案件进入审理前的准备阶段，法院会根据案件情况安排调解时间。
5. 调解的流程：调解工作通常由法院的专职调解人员或者案件承办法官主持。他们会促使双方当事人就离婚、子女抚养、财产分割等问题进行协商，尝试达成一致意见。
6. 调解的结果：若调解成功，双方达成调解协议，法院会制作调解书，经双方签收后即具有法律效力，婚姻关系随之解除。若调解不成，则案件继续进入诉讼程序，由法院依法判决。
   三、特殊情况说明
   在某些地区或针对特定类型的离婚案件，法院可能会采取诉前调解的方式。但诉前调解并不等同于立案，而是诉讼前的一种协商解决纠纷的方式。若调解成功，则无需再进入立案和诉讼程序；若调解不成，当事人仍需向法院提起诉讼，法院才会对案件进行正式立案。