《中华人民共和国民法典》明确规定了婚姻无效的情形，以下是对这些情形的详细解释：
一、重婚
重婚是指在一夫一妻制下，一个人同时与两个或两个以上的人存在婚姻关系。这违反了我国婚姻法的基本原则，即一夫一妻制，因此被视为无效婚姻。
二、有禁止结婚的亲属关系

1. 禁止结婚的亲属关系主要指的是直系血亲和三代以内的旁系血亲。直系血亲包括父母与子女、祖父母与孙子女等，而三代以内的旁系血亲则包括兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。
2. 法律禁止这些亲属关系的人结婚，主要是基于遗传学角度的考虑，避免近亲结婚可能带来的遗传风险和对后代的不良影响。
   三、未到法定婚龄
3. 法定婚龄是指法律规定的结婚最低年龄。在我国，男性不得早于二十二周岁结婚，女性不得早于二十周岁结婚。
4. 未到法定婚龄的人结婚，由于其在法律上不具备完全的行为能力，无法承担婚姻所带来的责任和义务，因此这样的婚姻被视为无效。
   综上所述，《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条明确规定了婚姻无效的三种情形：重婚、有禁止结婚的亲属关系以及未到法定婚龄。这些规定旨在维护婚姻的公平、合法以及社会的稳定。