发现出轨后私了，若想不违法，需确保行为合法合规，以下是一些关键要点：
一、明确法律界限，避免违法行为

1. 不侵犯他人权益：在处理出轨问题时，不得侵犯出轨方或第三者的合法权益，包括人身权利、名誉权、隐私权等。任何形式的暴力、辱骂、威胁或侵犯隐私的行为都是违法的，可能面临法律制裁。
2. 不构成重婚或破坏军婚：若出轨行为涉及重婚，即与他人以夫妻名义共同生活或登记结婚，将触犯《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，构成重婚罪，处二年以下有期徒刑或者拘役。若出轨对象为现役军人的配偶，且与之同居或结婚，则触犯《中华人民共和国刑法》第二百五十九条，构成破坏军婚罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   二、合法取证，理性维权
3. 合法收集证据：在发现出轨行为后，应通过合法途径收集证据，如书证、视听资料等，确保证据的真实性、合法性和关联性。避免使用非法手段获取证据，如偷拍、窃听等，否则证据可能无效，且可能因此承担法律责任。
4. 依法主张权益：若出轨行为导致离婚，可依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，要求出轨方给予损害赔偿。若出轨方擅自将夫妻共同财产赠与第三者，可向法院提起诉讼，请求确认赠与行为无效，并要求第三者返还财产。
   三、理性沟通，和平解决
   在条件允许且双方愿意沟通的情况下，可尝试与出轨方及第三者进行理性对话，明确表达自己的态度和立场。但应避免威胁、恐吓或恶意攻击，保持冷静和理智，以寻求问题的合理解决。