妻子在自己家汽车上装窃听器、针孔摄像头录下丈夫出轨的证据，该证据通常不具有完全的合法性，但在特定条件下可能部分有效。以下是对此问题的详细分析：
一、窃听、偷拍行为的违法性

1. 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，属于违法行为，可处以拘留或罚款。妻子未经丈夫同意，在车上安装窃听器、针孔摄像头，长期、持续地监听、偷拍丈夫的日常言行，包括与他人的正常交往等，这种行为明显侵犯了丈夫的隐私权，是违法的。
2. 违法行为的后果：如果妻子的窃听、偷拍行为造成了严重后果或恶劣影响，就可能面临相应的治安处罚，包括拘留和罚款。
   二、录音、录像证据的有效性条件
3. 合法性：录音、录像的取得方式必须合法，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权。妻子通过窃听、偷拍方式获取的录音、录像，因严重侵犯他人隐私而不具有合法性。
4. 真实性：录音、录像内容必须真实可靠，未经过剪辑、拼凑或篡改。如果对方对录音、录像的真实性提出质疑，可能需要通过专业鉴定机构进行鉴定。
5. 关联性：录音、录像内容必须与案件事实紧密相关，即能够清晰地体现涉及出轨的相关内容。然而，由于窃听、偷拍行为的违法性，即使录音、录像内容真实且关联，也可能因证据来源不合法而被法院排除。