担保人无法偿还债务时，一般不会直接执行继承人，但在特定条件下继承人需承担责任。具体分析如下：
一、担保责任的独立性

1. 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十一条，保证合同是为保障债权实现而设立，仅对担保人和债权人产生法律约束力。担保人作为独立民事主体，其债务与家庭成员（包括继承人）的财产相互独立。
2. 依据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，合同相对性原则明确担保责任仅由担保人承担，债权人无权直接要求担保人的家人或继承人偿还债务。
   二、继承遗产时的责任范围
3. 若担保人去世且留有遗产，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人需在继承遗产的实际价值范围内清偿被继承人的债务，包括担保债务。例如，若担保人遗产价值为50万元，而债务为80万元，继承人仅需以50万元为限承担责任。
4. 继承人放弃继承的，依据同一条款，对债务不负清偿责任。此时债权人无法要求继承人以个人财产偿还债务。
   三、特殊情形的排除
5. 若继承人未继承遗产，或担保人生前债务超过遗产实际价值且继承人未自愿偿还超出部分，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人无需承担额外责任。
6. 若担保人与债权人恶意串通虚构债务，或债务涉及非法活动（如赌博、高利贷），继承人可主张债务无效，拒绝承担清偿责任。